AGV 伺服電機
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產品編號
116LYC082524BF4Y
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工業物流
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產品描述
參數
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。傳統AGV利用電磁引導、磁帶引導、光學引導等方式來設立其行進路線，路徑單一，適用于固定的運轉流程，已經不能滿足現代物流系統的需求。
在我國，隨著物流系統的迅速發展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價格、質量）的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題。全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合，尤其是智能倉儲物流行業，為了追求最優路徑，通常調度系統需要產生不同的路徑規劃，無法使用傳統的固定路徑引導方式。慣性引導方式配合高精度驅動、轉向系統可以滿足多變路徑的需求。
通過改進轉子磁極結構和選用帶記憶結構的編碼器，實現電流、轉速、位置閉環，從而實現轉矩波動小，定位精準。
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